【机器人展2015】川崎重工公开机器人控制接口

川崎重工业在2015国际机器人展上实际演示了医药用7轴机器人MS005N的散件分拣作业。该公司公开了机器人控制接口（OPENAS），通过用MUJIN的分拣系统PickWorker自动生成动作，无需示教即可分拣散件。据介绍，该分拣系统的构筑用了4周时间。在可从外部直接控制的机器人的上方安装超小型3D摄像头，通过MUJINController3DVision技术立体识别要分拣的试剂瓶的位置。根据识别结果，利用针对散件分拣优化了的MUJIN的控制器MC01PW01生成动作，告知机器人分拣作业所需的机器人关节角度。使用该控制器时，可不靠机器人厂商直接控制电机。川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象，因此采用在过氧化氢液环境下也不易腐蚀的不锈钢制成。该公司解说员表示，通过公开机器人控制接口，有望迅速引入我们公司还没有的尖端技术及装置。这样一来，作为我们的合作伙伴，系统集成商（SIer）便可准备与用途相适应的系统，这对其他公司是有利的，最终可促进我们公司的销售。

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