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脚多不碍事!机器人Mochibot拥有32条腿全方位移动超平稳

发布时间:2022-06-13 14:10:43 阅读: 来源:打包带厂家
脚多不碍事!机器人Mochibot拥有32条腿全方位移动超平稳 以目前的技术而言,一条腿的机器人很难站得稳,双足相对好点,四条腿则非常稳当,你可以发现机器人脚越多,似乎移动就越稳定,且在复杂、险峻的地形上更是如此。在这样的逻辑下,科学家们打造出了一只32足机器人Mochibot,海胆般的外型赋予它无与伦比的全方位移动能力。Mochibot拥有32条腿,使它往任何方向移动都不成问题。根据《IEEESpectrum》报导,由庆应大学、东京大学连手开发的Mochibot拥有32只脚,使它在外型上是个30面的多面体。虽然以全方位移动为首要任务的话,球体才是最理想的外型,但相对的,球体很难稳定地停在固定位置,考虑到这一点,多面体机器人会是更好的选择。Mochibot的每条腿都能自由伸缩,它会透过缩短前进方向的腿、伸长相对方向的腿,如球体般在地面滚动,或者说一条全方位的履带。这项特性让它不受前后左右的限制,能任意往全方位移动,比传统轮式机器人更占优势。Mochibot的概念,其实类似于NASA2013年开发的张拉整体(Tensegrity)机器人SuperBallBot。虽然Mochibot没办法像SuperBallBot一样,即使从屋顶上跳下也毫发无伤,但它的移动运算较为简单,精准性上也更高。2013年时,NASA曾打造有着类似概念的SuperBallBot。另外,SuperBallBot的结构牵一发而动全身,但Mochibot即便有几条腿故障,也能继续行动,相对来讲更适合用于环境难以预料的场合,比如大雨过后的山区,甚至是月球、火星上。接下来,科学家将测试Mochibot穿越斜坡、坑洞等地形的越野能力,期望它能真正在外星探索、救灾任务上发挥功用。Mochibot的32条腿也能嵌入镜头、传感器等设备,赋予它执行任务所需的各种能力。作者:陈建钧

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